永磁直線同步電機遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡H-,∞-魯棒控制.pdf

1、永磁直線同步電機(PMLSM)伺服系統(tǒng)是具有高精度快速響應的動態(tài)復雜非線性系統(tǒng)，輸出對指令的跟蹤能力和對各種擾動(包括系統(tǒng)建模誤差、參數(shù)變化和外部擾動)的抑制能力是其主要性能指標。為此提出了一種用于永磁直線同步電機位置控制的基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡H<,∞>魯棒控制器。 首先，對永磁直線同步電機矢量控制的系統(tǒng)進行了分析研究，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對空間電壓矢量控制的永磁直線同步電機位置跟蹤系統(tǒng)進行仿真。為了實現(xiàn)實時控制，

2、設計了一個結構簡單的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡，其作用是估計系統(tǒng)的集總不確定性。選擇二次型函數(shù)后，得到了使得內(nèi)部閉環(huán)穩(wěn)定的H<,∞>性能指標。結合神經(jīng)網(wǎng)絡反向傳播算法及在線參數(shù)訓練規(guī)則，不僅在較大擾動情況下設計了具有很強魯棒性的控制器，也增強了遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的學習能力。這種控制器既能夠跟蹤階躍指令輸入也能夠跟蹤正弦指令輸入。對于參數(shù)變化、外部擾動以及神經(jīng)網(wǎng)絡的估計誤差，只要達到已經(jīng)確定的H<,∞>性能指標，就能確保系統(tǒng)的跟蹤性能。最后，與所設計的結合I