基于智能控制的生產-生活供水系統設計.pdf

1、本文利用微處理器來控制水泵轉速，根據轉速與水流壓力關系特點，結合單片機技術設計了一種較為完善的智能控制的生產/生活供水系統，討論了基于模糊控制技術的變頻恒壓供水方法，給出了設計方案、系統結構。 本文采用粗調節(jié)和細調節(jié)相結合的方式實現水泵的切換控制。如果某水泵在最高轉速下被驅動時(相當于已達上限頻率50 Hz)，在大水量輸出的情況下實際管道壓力仍小于給定壓力，此時將自動切換為兩泵并聯運行，原泵改為由工頻電網直接供電，這種調節(jié)方式稱

2、為粗調節(jié)。粗調節(jié)共分3檔，即單泵運行、兩泵并聯運行和三泵并聯運行。在每種狀態(tài)下，均保持一泵由變頻器控制實現水壓的細調節(jié)。 本文的控制策略選擇以壓力偏差的大小作為自調整修正因子模糊控制與PID控制的切換條件，在大誤差范圍內，采用自調整修正因子模糊控制，以提高系統的動態(tài)響應速度，同時隨誤差的變化自動調整修正因子，從而增強系統的自適應能力；在小誤差范圍內，采用PID控制，以消除靜態(tài)誤差，提高控制精度。 本文采用P89V51RD

3、2單片機作為系統的微處理器，負責進行智能控制算法運算，數據采集，變頻器控制信號輸出，開關量輸入輸出等。壓力信號通過壓力傳感器，信號變送，A/D轉換為數字量并進行運算。微處理器的運算結果轉換成模擬信號后送至變頻器作為變頻器的控制信號，進而改變交流電機的轉速，使水壓恒定。 本文應用自調整修正因子模糊PIED的控制算法進行了軟件設計，最后對系統進行仿真。對系統采用PID控制、自調整修正因子模糊控制和帶一個修正因子的模糊PID控制這三種