數(shù)控加工中心凸輪式立臥兩用換刀機(jī)械手的研究.pdf

1、該文首先通過大量事實(shí)論證了研究凸輪式立臥兩用換刀機(jī)械手的必要性;其次論述了幾種可行性方案的工作原理,并進(jìn)行了方案比較,確定出了合理的設(shè)計(jì)方案——凸輪式立臥兩用換刀機(jī)械手;第三,對凸輪式立臥兩用換刀機(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算;第四,畫出了凸輪式立臥兩用換刀機(jī)械手的總裝配圖、凸輪機(jī)構(gòu)部裝圖、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)部裝圖、支撐部件部裝圖、機(jī)械手部裝圖以及除了機(jī)械手以外的各機(jī)構(gòu)中的全部零件圖.1、該項(xiàng)科研工作的目的和意義:為了更進(jìn)一步提高五面體數(shù)控加工中心的

2、加工效率,特提出對凸輪式立臥兩用換刀機(jī)械手進(jìn)行研究并進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,以填補(bǔ)中國在此項(xiàng)研究中的空白.2、研究方法:該項(xiàng)研究是在立式或臥式換刀機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究設(shè)計(jì)的,在設(shè)計(jì)過程中,盡量采用先進(jìn)的、結(jié)構(gòu)合理的伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)械手;并且應(yīng)用CAD方法進(jìn)行繪圖,特別是凸輪理論輪廓曲線圖,采用公式曲線進(jìn)行繪圖,使其曲線準(zhǔn)確且光滑.3、技術(shù)創(chuàng)新:(1)由于機(jī)械手要進(jìn)行90°轉(zhuǎn)換,存在機(jī)械手與主軸箱及防護(hù)罩干涉現(xiàn)象,所以在總體設(shè)計(jì)中,將機(jī)械手設(shè)計(jì)為