機(jī)械系統(tǒng)分布式動力學(xué)分析與優(yōu)化.pdf

1、該文針對平面機(jī)械系統(tǒng),采用分布式對象技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多體系統(tǒng)分析、仿真與優(yōu)化技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等建立了基于CORBA的機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助動力學(xué)分析、仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)的分布式軟件環(huán)境.用戶可以在客戶端提交運(yùn)動學(xué)仿真所需要的基本參數(shù),在服務(wù)器端完成系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的自動建立、數(shù)值分析及數(shù)據(jù)管理,相聯(lián)系應(yīng)的數(shù)據(jù)和圖形仿真結(jié)果反饋回客戶端.該系統(tǒng)采用絕對坐標(biāo)方法自動建立多體系統(tǒng)動力學(xué)方程,其形式為微分/代數(shù)混合方程,即Euler-Lagrange

2、方程.利用約束違約自動穩(wěn)定方法求得多體系統(tǒng)在外力的作用下姿態(tài)、位移、速度、加速度.建立了多體系統(tǒng)優(yōu)化的通用數(shù)學(xué)模型,首次采用懲罰函數(shù)方法實(shí)現(xiàn)了多體系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的通用方法.由于該方法是將約束優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題,針對無約束優(yōu)化問題,該文采用通用的Hooke-Jeeves直接探索優(yōu)化方法,有效的實(shí)現(xiàn)了多體系統(tǒng)動力學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)的分離,從而具有通用性.該文的研究工作在分布式計(jì)算機(jī)輔助分析多體系統(tǒng)最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法方面做出了積極而有效的探