參數(shù)不確定線性混雜系統(tǒng)的魯棒控制及應(yīng)用.pdf

1、該文以混雜系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ),采用線性矩陣不等式方法對參數(shù)不確定性線性混雜系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析、魯棒鎮(zhèn)定以及魯棒性能綜合這三個方面進(jìn)行了深入研究,具體研究內(nèi)容涉及以下五個方面:(1)針對離散事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為狀態(tài)依賴的參數(shù)不確定線性連續(xù)混雜系統(tǒng),基于共同Lyapunov函數(shù)提出了此類混雜系統(tǒng)全局魯棒漸近穩(wěn)定的判定條件,并基于分段二次模型Lyapunov函數(shù)給出了這類混雜系統(tǒng)局部魯棒Lyapunov穩(wěn)定的充分條件.(2

2、)針對離散事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為狀態(tài)依賴的參數(shù)不確定線性離散混雜系統(tǒng),基于共同Lyapunov函數(shù)給出了此類系統(tǒng)全局魯棒漸近穩(wěn)定判定條件,基于分段Lyapunov函數(shù)提出了一般離散混雜系統(tǒng)在Lyapunov意義下局部穩(wěn)定判定定理,并在此基礎(chǔ)上導(dǎo)出參數(shù)不確定線性離散混雜系統(tǒng)在Lyapunov意義下局部魯棒穩(wěn)定的充分條件.(3)針對具有多個平衡點(diǎn)的參數(shù)不確定混雜系統(tǒng),分別給出了系統(tǒng)可由混雜狀態(tài)反饋和混雜動態(tài)輸出反饋進(jìn)行魯棒鎮(zhèn)定的充分條件,以及相