基于區(qū)域特征的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)非?；钴S的課題，它融合了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能和自動(dòng)控制等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，并具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括視頻智能監(jiān)控、人機(jī)交互、圖像壓縮和軍事視覺(jué)制導(dǎo)等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法主要研究如何快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地定位目標(biāo)。 本文首先對(duì)常用的目標(biāo)表示、目標(biāo)檢測(cè)以及目標(biāo)跟蹤方法進(jìn)行了總結(jié)，并分析了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文采用基于區(qū)域特征的目標(biāo)跟蹤方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，主要對(duì)目標(biāo)表示、目標(biāo)定位以及目標(biāo)模型的

2、自適應(yīng)更新三部分進(jìn)行了研究。 在目標(biāo)表示方面，本文采用目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的顏色混合高斯模型來(lái)表示目標(biāo)，并分析了顏色混合高斯模型相對(duì)于顏色直方圖的優(yōu)越性。在目標(biāo)跟蹤方面，本文提出通過(guò)目標(biāo)的顏色混合高斯模型對(duì)圖像序列作反向投影，并結(jié)合Camshift 算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤。在跟蹤過(guò)程中引入卡爾曼濾波對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，解決了目標(biāo)被嚴(yán)重遮擋時(shí)目標(biāo)丟失的問(wèn)題。本文提出了穩(wěn)定．更新策略對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行更新。該方法通過(guò)統(tǒng)計(jì)每幀目標(biāo)的顏色混合高