虛擬立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與PLC教學(xué).pdf

1、自動(dòng)化立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通常涉及常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速控制、節(jié)能控制等方面，是一個(gè)綜合程度高、相對(duì)比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，因此被許多高校作為典型控制系統(tǒng)，用于電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)載體。由于立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大，需要大量的硬件與資金投入，無(wú)法在學(xué)校建立與實(shí)際立體車庫(kù)系統(tǒng)相一致的系統(tǒng)。
　　為了進(jìn)一步拓寬知識(shí)面，加深對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的深層次的認(rèn)識(shí)以及拓寬高校 PLC（Programmable Logic Controller）教學(xué)

2、的方向，本文瞄準(zhǔn)PLC在我國(guó)正處于上升的趨勢(shì)，面對(duì)各高校對(duì)于PLC教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的欠缺，研究制作了此套立體車庫(kù)虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。在該虛擬系統(tǒng)中，只有控制器采用硬件實(shí)物PLC，而立體車庫(kù)的視覺(jué)化和狀態(tài)監(jiān)控完全由PC機(jī)端軟件實(shí)現(xiàn)。本文運(yùn)用Unity3D以及Maya等建模、渲染軟件制作立體車庫(kù)的虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，在PC機(jī)中將整個(gè)立體出庫(kù)精密的展示，按照自動(dòng)化立體車庫(kù)的運(yùn)行裸機(jī)使其（通過(guò)二維軟件的二次開發(fā)接口）動(dòng)態(tài)的展示整體車庫(kù)的效果，并通過(guò)通信端口，與

3、PLC相連接，使學(xué)生能夠直觀的感受到PLC的控制與運(yùn)行。
　　本論文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于3D虛擬技術(shù)的四層五位的升降橫移式立體車庫(kù)模擬系統(tǒng)，用以與PLC教學(xué)實(shí)踐相結(jié)合。通過(guò)通信接口模塊與 PLC、變頻器、觸摸屏等控制單元構(gòu)成一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)與實(shí)際立體車庫(kù)系統(tǒng)基本一致的運(yùn)動(dòng)控制功能，滿足PLC課程實(shí)踐教學(xué)的需要。論文主要的研究工作如下：
　　1、系統(tǒng)基于功能及總體架構(gòu)的設(shè)計(jì),探索虛擬場(chǎng)景與外部硬件相結(jié)合的模式，分析軟硬件

4、的通信模式，找出與之兼容的模式，從而解決軟硬件交互通信問(wèn)題。
　　2、實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)對(duì)整體教學(xué)軟件系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的運(yùn)行邏輯，設(shè)置虛擬位置傳感器信號(hào)，通過(guò)接口模塊輸出到PLC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
　　3、通過(guò)對(duì)升降橫移式自動(dòng)化立體車庫(kù)的技術(shù)參數(shù)的計(jì)算，找出它與 PLC通信端口的通信原理以及規(guī)則，為串口程序的編制找到理論上的支持，通過(guò)實(shí)際編寫通信腳本文件，使這套虛擬立體車庫(kù)真正實(shí)現(xiàn)與PLC通信。
　　4、

5、通過(guò)軟件自身的物理引擎以及腳本的編寫，解決了自動(dòng)化立體車庫(kù)三維模型的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了虛擬立體車庫(kù)運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程。
　　本文將計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到教學(xué)中，開發(fā)的虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)既能真實(shí)的表現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)的工作過(guò)程，同時(shí)又可以驗(yàn)證學(xué)生的實(shí)際編程能力，系統(tǒng)具有功能全、成本低、效率高、可擴(kuò)展性和可開發(fā)性強(qiáng)、工程實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于 PLC教學(xué)中，解決實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中遇到的各種困難，節(jié)約實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)，同時(shí)提高實(shí)驗(yàn)的安全性，豐富了學(xué)生的工程實(shí)