機(jī)動(dòng)車半坡起步輔助系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對(duì)目前手動(dòng)檔機(jī)動(dòng)車半坡起步經(jīng)常出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象，設(shè)計(jì)一種適用于手動(dòng)檔機(jī)動(dòng)車的半坡起步輔助系統(tǒng)(hill-startcontrolassistsystem簡(jiǎn)稱HAS)。該系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)基于汽車原有的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)上開發(fā)設(shè)計(jì)，在原有制動(dòng)系統(tǒng)上增加力傳感器、傾角傳感器和起步電磁閥，并更換能檢測(cè)低速及車輪轉(zhuǎn)向的輪速傳感器。對(duì)于駕駛員來說操作簡(jiǎn)單，只需要按一下按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車的坡道輔助起步。本文研究的半坡起步輔助系統(tǒng)能夠提高

2、車輛行駛的安全性和駕駛的舒適性。 半坡起步輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)就是系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)部件的支承反力的大小和方向的變化情況自動(dòng)控制駐車制動(dòng)力。系統(tǒng)首先通過力傳感器得到初始值，然后根據(jù)力學(xué)平衡方程，確定汽車駐車時(shí)系統(tǒng)所需要施加的制動(dòng)力以及汽車解除制動(dòng)力時(shí)的支承反力臨界值。用力傳感器檢測(cè)汽車制動(dòng)部件的支承反力變化也是本論文的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)。 論文中闡述了起步輔助系統(tǒng)的組成及工作原理，根據(jù)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的要求，通過比較選擇合適的制動(dòng)器作為

3、汽車的后輪制動(dòng)器，并對(duì)制動(dòng)器受力分析，建立正確的力學(xué)模型；考慮到我國(guó)對(duì)駐車坡度范圍的規(guī)定，對(duì)起步輔助系統(tǒng)施加的駐車制動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算分析，并證明系統(tǒng)實(shí)施駐車的安全可行性；對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)；利用MATLAB/Simulink建立汽車仿真模型并進(jìn)行仿真，通過仿真結(jié)果，找出系統(tǒng)解除制動(dòng)力的臨界點(diǎn)。最后總結(jié)全文工作，對(duì)將來的改進(jìn)方向進(jìn)行了分析說明。 起步輔助系統(tǒng)可以徹底解決手動(dòng)檔機(jī)動(dòng)車坡道起步時(shí)的后溜現(xiàn)象，有效地防止溜車產(chǎn)生的隱患，且不