自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

1、隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡(luò)化和多媒體方向迅速發(fā)展，對(duì)電子工業(yè)基礎(chǔ)PCB的生產(chǎn)工藝的要求越來(lái)越嚴(yán)格，高性能膠片自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)是PCB生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)高精度和高速度的重要保證。隨著微控制器技術(shù)快速發(fā)展，特別是高性能數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，很大的促進(jìn)了對(duì)位控制技術(shù)的發(fā)展，使得高效率，高精度的對(duì)位控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為可能。本文在深入考察了解PCB生產(chǎn)線(xiàn)膠片對(duì)位系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)模型的特點(diǎn)，選擇采用PID控制策略，并使用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行參數(shù)整

2、定。針對(duì)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，本文提出一種新穎的自動(dòng)對(duì)位控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，即采用一塊基于DSP和CAN總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)控制4個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)。采用數(shù)據(jù)信號(hào)處理器DSP作為下位機(jī)系統(tǒng)的控制器，利用其強(qiáng)大的運(yùn)算能力和優(yōu)良的控制性能及實(shí)時(shí)性能來(lái)改進(jìn)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高精度運(yùn)動(dòng)；同時(shí)利用DSP片內(nèi)集成的CAN模塊，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊聯(lián)系，依托CAN總線(xiàn)成熟且高可靠性的通訊協(xié)議，上位機(jī)只需一個(gè)CAN接口就可以?huà)旖訋资畟€(gè)控制器，