邦定機(jī)離線編程系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、離線學(xué)習(xí)程式系統(tǒng)是一種用于高端生產(chǎn)設(shè)備的配套系統(tǒng)，已廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備之中。但在微電子封裝行業(yè)，目前在國內(nèi)還處于起步階段。本課題研究的目的在于基于圖象自動識別技術(shù)，規(guī)劃了一種適應(yīng)性強(qiáng)的邦定機(jī)離線編程系統(tǒng)，并對其中所要用到的各種圖象識別算法進(jìn)行了設(shè)計及優(yōu)化改進(jìn)，從而為該系統(tǒng)功能的實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)；通過實驗對所設(shè)計的算法進(jìn)行了功能適應(yīng)性檢測，驗證了該系統(tǒng)的實用性。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　首先，針對邦定機(jī)在線編

2、程存在的一些問題，進(jìn)行了離線編程系統(tǒng)的整體規(guī)劃，提出一種對于IC和PCB圖片進(jìn)行分層標(biāo)定和數(shù)據(jù)管理的離線編程系統(tǒng)方案，使其具有較強(qiáng)的實效模擬功能和直觀性。而且，在焊盤定位中，采用了全自動方式，一次性找出全部焊盤位置，大大提高了編程的工作效率和準(zhǔn)確性，減少了人為錯誤；
　　設(shè)計一套基于IC特征的SSDA模板匹配的改進(jìn)算法，在其中提出“水波法”確定模板匹配順序的方法，并加入了基于IC特征的搜索步長和閾值參數(shù)，提高了離線編程系統(tǒng)中IC焊

3、盤模板匹配的效率及檢出率，滿足了實際編程時IC焊位確定的需求。
　　通過閾值分割，結(jié)合邊緣提取、標(biāo)定連通區(qū)域、填充孔洞及凹陷區(qū)和直線擬合的方法，設(shè)計一種求LEAD焊位的主要算法。其中，提出一種快速掃描標(biāo)定連通區(qū)域的算法和一種對凸多邊形孔洞及邊緣的快速掃描填充算法，有效地提高查找效率，解決離線編程時LEAD焊位確定的問題。
　　將以上兩種算法應(yīng)用到邦定機(jī)的離線編程系統(tǒng)上，測試了其對于各種不同產(chǎn)品應(yīng)用時的檢出速度和準(zhǔn)確率，證實其