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文檔簡介
1、本論文針對目前生物雜交實(shí)驗(yàn)過程中還不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了基于智能控制技術(shù)和嵌入式操作系統(tǒng)的智能雜交實(shí)驗(yàn)儀.在實(shí)驗(yàn)溫度控制上,詳細(xì)研究了多種控制方案,包括模糊控制,先進(jìn)PID控制等,通過多次計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際試驗(yàn)選取了模糊控制+預(yù)補(bǔ)償PID的新型復(fù)合控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了溫度的精確控制;在軟件開發(fā)時(shí)選用了成熟的源代碼公開的μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)作為實(shí)時(shí)內(nèi)核和Keil C51編譯器作為下位機(jī)軟件開發(fā)環(huán)境,極大地方便
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