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文檔簡介
1、MATLAB是當(dāng)今流行的用于數(shù)值計(jì)算和圖形顯示的工程計(jì)算軟件,但不能對硬件端口進(jìn)行直接讀寫操作,缺乏實(shí)用性,使得工程上的應(yīng)用受到了極大的限制。虛擬儀器開發(fā)環(huán)境LabWindows/CVI可以對I/O接口設(shè)備進(jìn)行直接控制,通過MATLAB與LabWindows/CVI的軟接口,可實(shí)現(xiàn)在MATLAB環(huán)境下對硬件端口信息的讀寫。
本文采用自制采集卡,以LabWindows/CVI作為軟件開發(fā)平臺,開發(fā)了一款基于MATLAB的數(shù)據(jù)采集
2、與控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以高精度、低成本的完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。
本文詳細(xì)地闡述了數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及相關(guān)接口電路。在軟件設(shè)計(jì)中,PC端應(yīng)用程序在LabWindows/CVI下開發(fā),以MATLAB軟件為仿真后臺完成控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn),通過LabWindows/CVI對 USB接口的支持來控制下位機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)際對象完成控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)。在硬件電路設(shè)計(jì)中,采用美國TI公司高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)TLC1543和數(shù)模
3、轉(zhuǎn)換器(DAC)TLV5617實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集與控制輸出,采用ATMEL公司單片機(jī)AT89S52和USB接口器件PDIUSBD12實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的高速數(shù)據(jù)傳送。
以爐溫控制系統(tǒng)為研究對象,將 PID控制技術(shù)與模糊控制技術(shù)相結(jié)合,采用基于智能控制理論的模糊自整定PID控制算法,實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的在線自整定,與常規(guī) PID控制算法相比,該算法具有調(diào)節(jié)時(shí)間短、過渡過程平穩(wěn)、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。
本文所采用的PID參數(shù)模糊自整
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