基于八位微控制器的RTOS研究與實現(xiàn).pdf

1、目前，研發(fā)人員在八位微控制器上進行軟件開發(fā)采用直接在芯片上運行應用程序，或者在循環(huán)結構基礎上加入簡單中斷處理程序的方法。但是，隨著八位MCU功能的增強、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)復雜度的加深，原有的設計方法已不能很好地滿足實際應用的需要，因而在應用中引入實時操作系統(tǒng)進行資源管理與任務調度，可以增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少嵌入式系統(tǒng)研發(fā)人員的工作量。
　　本文首先介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的相關知識、關鍵特性以及基本功能。接著對開發(fā)的μCRTOS的任務

2、管理、中斷管理、時間管理、任務的同步與通信以及內(nèi)存管理的設計和實現(xiàn)做了詳細介紹。任務管理是μCRTOS的核心，在分析已有的任務調度策略的基礎上，本文提出一種新型的任務混合調度策略，該策略將任務劃分為可搶占組和不可搶占組，以減少無法區(qū)分緊迫程度任務的切換時間；μCRTOS利用信號量和消息隊列兩種機制來實現(xiàn)任務之間的同步與通信；內(nèi)存管理主要是對內(nèi)存分配函數(shù)和內(nèi)存釋放函數(shù)進行了重新設計，以滿足嵌入式系統(tǒng)對實時性的要求。最后，本文闡述了對μCR