基于嵌入式處理器的多通道輸入輸出控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式技術(shù)是目前最具發(fā)展?jié)摿Φ腎T應(yīng)用領(lǐng)域之一。工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域必將以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，促使本領(lǐng)域的設(shè)備和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和升級(jí)。本文針對(duì)工控儀器儀表通用化和智能化的發(fā)展趨勢，從硬件、算法、軟件、測試四個(gè)方面描述了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式工業(yè)控制通用平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 硬件平臺(tái)以LPC2220為核心，并根據(jù)實(shí)際的功能需求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的功能模塊，主要包括：控制模塊、輸入模塊、輸出模塊和電源模塊。控制器具有適用于多種信

2、號(hào)的輸入輸出通道，可以接收熱電偶、熱電阻、電壓、電流輸入信號(hào)，可以產(chǎn)生電流、電壓兩種形式的控制量。采用了液晶模塊和觸摸屏，設(shè)計(jì)了人性化的交互界面?？刂破鲹碛蠷S-485通信接口，實(shí)現(xiàn)了測量與控制的網(wǎng)絡(luò)化。
　　 控制器主要采用了兩種算法：繼電反饋PID參數(shù)自整定算法和自適應(yīng)模糊PID控制算法?？刂破鞴ぷ鞯钠鹗茧A段，利用繼電反饋法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定，得到初始值。整定完畢后，轉(zhuǎn)入控制階段，根據(jù)模糊控制規(guī)律對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)。