平面桿系機構(gòu)參數(shù)化設計及自動裝配.pdf

1、研究了桿系零件的參數(shù)化設計及其自動化建模和桿系機構(gòu)的自動化裝配，針對零件參數(shù)化設計僅能實現(xiàn)其尺寸特征的參數(shù)改變，卻無法實現(xiàn)零件形狀特征的改變的現(xiàn)象，提出一種基于輔助基準特征的參數(shù)化設計方法；該方法把輔助基準特征作為零件特征的參照基準，因此，組成零件的形狀特征與輔助基準特征之間形成相應的父子關系，且在兩者的尺寸之間建立約束關系，采用這種方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)零件的尺寸參數(shù)化設計，而且能實現(xiàn)零件的截面形狀特征的改變，結(jié)合自動化建模方法能夠快速、準

2、確地實現(xiàn)類似零件建模。零件配合特征的識別和配合特征的定位基準及其匹配關系的判別作為零件自動化裝配的主要研究對象，在自動化裝配中，配合特征的定位基準均來自零件本身，或來自以零件特征為參照建立的輔助基準特征，因此，零件的配合基準與其特征之間是一種共存關系；如何把零件的配合基準從零件的配合特征中分離出來，且保證裝配的合理性，本文提出一種輔助基準特征的自動化裝配方法；該方法不僅能簡化裝配特征的識別及其定位基準和匹配關系的判別，而且易于實現(xiàn)配合特

3、征的可裝配性判斷及裝配干涉檢測，并且對采用該方法裝配的機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)參數(shù)化。
　　 基于參數(shù)化設計的特點即基于特征、全尺寸約束、全數(shù)據(jù)相關及尺寸驅(qū)動設計修改，結(jié)合零件建模過程中其特征之間的對應關系即父子關系，本文詳細介紹了輔助基準特征的創(chuàng)建方法，以及如何建立零件特征與輔助基準特征之間的關系約束及尺寸約束。針對桿系零件進行了分類，分析每類桿系零件的零件特征之間的對應關系，并采用骨架式模型創(chuàng)建平面桿系機構(gòu)零件，介紹如何在桿系零件上

4、創(chuàng)建輔助基準特征；結(jié)合數(shù)據(jù)庫，把桿系零件的名稱信息和零件配合特征的尺寸信息、特征信息及類型信息分類存儲；給出桿系零件參數(shù)化設計及自動化建模的交互界面和零件模型并加以簡述。
　　 在結(jié)合輔助基準特征的零件參數(shù)化設計及自動化建模并采用基于輔助基準特征的自動裝配方法中，為便于識別零件配合特征的定為基準，利用輔助基準特征把配合特征的定位基準從零件模型中分離出來，給予單獨的表達；配合特征的位置尺寸與輔助基準特征的位置尺寸之間建立了尺寸關聯(lián)

5、，配合特征的形狀尺寸特征、幾何特征及類型特征與數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系，自動化裝配時從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相關的數(shù)據(jù)加以對比判斷，以確保裝配的合理性及可裝配性。文中針對平面桿系機構(gòu)采用兩種自動化裝配形式即自動裝配和半自動裝配，對每一種自動化裝配形式給出了其方法、特點和適用范圍；給出了整個系統(tǒng)的交互式界面及其簡要的說明。
　　 本文所述的機構(gòu)參數(shù)化設計不僅能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)中零件尺寸的變動，同時還能夠使機構(gòu)中配合特征的截面形狀特征改變。采用基于輔助基準特