基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和不變矩的絕緣子裂紋類型識(shí)別.pdf

1、高壓輸電線路智能巡檢機(jī)器人是隨著輸電工程技術(shù)發(fā)展的需要而產(chǎn)生的。此類機(jī)器人系統(tǒng)可以在輸電線路上實(shí)現(xiàn)監(jiān)控狀態(tài)下的自主行走與視覺監(jiān)視，跨越塔桿等作業(yè)，大大減輕了輸電維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度，提高了巡檢的效率和質(zhì)量，對(duì)于輸電系統(tǒng)得安全可靠運(yùn)行具有重要意義。而隨著數(shù)字圖像處理和人工智能兩門技術(shù)的不斷發(fā)展，使得高壓輸電線路的智能檢測成為可能．本論文的課題來源為國家863基金項(xiàng)目，課題名稱為“高壓輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人智能控制器一。此課題主要圍繞高

2、壓輸電機(jī)器人檢測開展研究工作，而本文所研究的就是其中一部分，對(duì)高壓輸電線路中絕緣子裂紋的檢測和分類識(shí)別。 本文研究的重點(diǎn)是利用圖像識(shí)別的方法，通過模擬機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，檢測高壓輸電線路中絕緣子的裂紋及完成裂紋的分類識(shí)別。先通過硬件設(shè)備，采集到目標(biāo)的圖像信息，傳輸給計(jì)算機(jī)，再由軟件完成圖像的預(yù)處理、圖像分割、特征提取和分類識(shí)別等一系列工作。 文中，圖像經(jīng)過預(yù)處理之后，在圖像的分割中，提出了一種根據(jù)像素劃分子塊圖像的方法，能