基于空間矢量調(diào)制的三相混合式步進電動機驅(qū)動技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電力電子器件以及微處理器技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是高性能數(shù)字信號處理器的出現(xiàn),以及步進電動機本體制造技術(shù)進步和不同類型電動機控制策略的相互滲透，不僅促進了步進電動機控制技術(shù)的發(fā)展，也使得高性能的全數(shù)字化步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)成為現(xiàn)實。
　　 本文設(shè)計了一款新型的全數(shù)字化步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)，采用空間矢量調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)任意可變多細分,輔以軟件化電子阻尼技術(shù)提高了三相混合式步進電動機作為伺服驅(qū)動用電動機時的性能。文中首先對三相混合式

2、步進電動機的本體進行了數(shù)學(xué)建模及仿真，分析了該種電動機的工作特性。然后研究了采用空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)步進電動機任意細分驅(qū)動的技術(shù)，不需要電流環(huán)，易于數(shù)字化實現(xiàn)。針對步進電動機固有的低頻振動的缺點，采用了一種新穎的瞬時功率控制技術(shù)，以軟件電子阻尼方法削弱共振，實現(xiàn)了步進電動機驅(qū)動性能的改善，擴展了步進電動機的驅(qū)動應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 本文以飛思卡爾公司的低成本56F8013DSP芯片為核心，成功開發(fā)了三相混合式步進電動機驅(qū)動控制軟

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