面向航跡規(guī)劃的電子沙盤技術(shù)研究.pdf

1、電子沙盤是相對(duì)于傳統(tǒng)的實(shí)物沙盤模型而言的，也稱為數(shù)字沙盤或虛擬沙盤。它是集計(jì)算機(jī)、地理信息系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、可視化技術(shù)和多媒體技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，為使用者提供一個(gè)實(shí)時(shí)、可交互操作的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。電子沙盤作為可交互操作的實(shí)時(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，是一種既具有傳統(tǒng)沙盤的特點(diǎn)，又集成了多種高新技術(shù)的產(chǎn)品，在軍事、房地產(chǎn)、水利工程、消防等領(lǐng)域都得到了一定的應(yīng)用。 航跡規(guī)劃是指在特定約束條件下，尋找運(yùn)動(dòng)體從初始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)滿足某種性能指標(biāo)最優(yōu)的

2、運(yùn)動(dòng)軌跡。它的研究對(duì)象包括飛行器、水面艦艇、地面車輛以及機(jī)器人。軍用飛行器航跡規(guī)劃是以實(shí)現(xiàn)地形跟隨/地形、威脅回避飛行為目的的新一代低空突防技術(shù)，其目的就是要利用地形和敵情等信息，規(guī)劃出生存概率最大的飛行器突防軌跡。在防空技術(shù)日益完善的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，航跡規(guī)劃是提高飛行器的作戰(zhàn)效能，實(shí)施遠(yuǎn)程精確打擊的有效手段。 本文首先分析沙盤制作技術(shù)的變化與發(fā)展，即從傳統(tǒng)的實(shí)物沙盤向現(xiàn)代的電子沙盤轉(zhuǎn)變；提出了電子沙盤制作的技術(shù)方案，并介紹了數(shù)據(jù)處