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文檔簡介
1、隨著無人機在軍事、科技等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,對無人機技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新成為目前各國研究人員關(guān)注的焦點。如何給未來無人機內(nèi)部系統(tǒng)提供一個高可用的控制系統(tǒng)已成為該領(lǐng)域急需解決的重要研究課題之一。
未來的無人機發(fā)展方向之一是采用分布在無人機內(nèi)部的智能結(jié)構(gòu)以協(xié)同工作的方式工作,取代傳統(tǒng)無人機以飛行控制模塊為中心的集中化管控方式,這是因為傳統(tǒng)的無人機內(nèi)部控制系統(tǒng)已無法適應(yīng)新型無人機的技術(shù)要求。本文基于一個高可用覆蓋網(wǎng)(over
2、lay Networks)構(gòu)建新型無人機內(nèi)部各系統(tǒng)單元間的控制模型,保證無人機內(nèi)部系統(tǒng)間的實時性、可靠性和安全性,以適應(yīng)新型無人機未來發(fā)展的需求。具體通過分析研究新型無人機特點和技術(shù)需求,從覆蓋網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)、路由機制、自組織和自適應(yīng)、安全機制方面出發(fā),研究了一種適用于新型無人機內(nèi)部系統(tǒng)的覆蓋網(wǎng)模型。使用二層排隊網(wǎng)絡(luò)思想對面向新型無人機的覆蓋網(wǎng)模型進行了理論分析,通過評價端到端時延和帶寬占用這兩個關(guān)鍵性能指標,建立了一個基于環(huán)形的覆蓋網(wǎng)絡(luò)
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