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文檔簡介
1、表面肌電信號(sEMG)是一種依賴于皮膚下面收縮肌肉的復(fù)雜的電信號,可通過采用非入侵的方式,即表面電極,從皮膚表面記錄獲取。人體上肢不同的動作模式所表現(xiàn)出來的表面肌電信號是不同的,通過對上肢表面肌電信號的分析可識別出其對應(yīng)的動作模式,并將其應(yīng)用于人工機械手臂的控制當中。本文將高階統(tǒng)計量方法應(yīng)用于表面肌電信號分類。這種方法將雙譜分析技術(shù)應(yīng)用于表面肌電信號分類來對六種簡單的動作進行分類,包括內(nèi)翻,外翻,握拳,展拳,上切和下切六種動作模式的識
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