基于全景相機(jī)的視頻圖像分析.pdf

1、全景環(huán)形透鏡能夠在沒有任何機(jī)械機(jī)構(gòu)的情況對水平視場360°、垂直視場10°到60°進(jìn)行成像，由于其超大視場的特性，全景環(huán)形透鏡在虛擬實現(xiàn)、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域起著關(guān)鍵作用。但是，全景環(huán)形透鏡所形成的圖像并不符合人類視覺習(xí)慣，存在著嚴(yán)重的畸變。本文針對基于全景相機(jī)的視頻圖像分析這一應(yīng)用場合，提出了一系列圖像處理算法，如：全景圖像超分辨率算法及其評價方法，基于全景圖像的物體跟蹤算法以及基于全景圖像行人檢測算法。
　　

2、 第一章介紹了全景光學(xué)成像的研究背景，分析了基于中心投影法的魚眼透鏡和使用常規(guī)鏡頭的旋轉(zhuǎn)掃描成像的優(yōu)缺點(diǎn)，分析了全景環(huán)形透鏡的結(jié)構(gòu)，最后介紹了本文的研究內(nèi)容。
　　 第二章詳細(xì)分析了本文所使用的全景環(huán)形透鏡的幾何結(jié)構(gòu)，對其物像關(guān)系進(jìn)行了數(shù)值上的解析，并通過實驗展示了該鏡頭所成的圖像，結(jié)果顯示全景環(huán)形透鏡所成圖像具有十分嚴(yán)重的畸變。
　　 第三章首先討論了通常的全景圖像的線性化方法，發(fā)現(xiàn)在其過程中全景圖像在做展開處理時會存

3、在分辨率不均勻的問題，對此我們討論并使用了基于最優(yōu)三次內(nèi)核法、Bezier曲面插值法、Ferguson曲面插值法的超分辨率復(fù)原算法對圖像進(jìn)行展開。之后提出了一套綜合評價的全景圖像復(fù)原的方法，使用了MSE、SSIM、S-CIELAB等指標(biāo)對若干展開插值算法在全景圖像展開的效果進(jìn)行了評價。
　　 第四章解決了全景光學(xué)成像系統(tǒng)中物體跟蹤與行人檢測的問題。在本章中，使用了在計算機(jī)視覺與圖像處理領(lǐng)域的經(jīng)典算法：基于Mean Shift的物