復(fù)雜條件下的圓檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺以圖像處理技術(shù)為核心，賦予機(jī)器環(huán)境理解的能力。利用計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行測(cè)量定位，具有無接觸、快速、精確的特點(diǎn)，應(yīng)用前景廣泛?！　”疚闹饕懻撛诘凸庹?、光照不均勻及有噪聲等復(fù)雜條件下的圓檢測(cè)定位技術(shù)，并將其應(yīng)用于鐵路油罐車罐口視覺定位中?！　A是計(jì)算機(jī)視覺中常用的幾何圖形，對(duì)圖像中的圓進(jìn)行定位是基于圖像的測(cè)量中最基本和最重要的任務(wù)之一。本課題討論復(fù)雜條件下的圓檢測(cè)技術(shù)，而灰度圖象對(duì)光照較為敏感，因此在圖像預(yù)處理過程中應(yīng)首先進(jìn)行邊緣

2、檢測(cè)，后續(xù)檢測(cè)都基于邊緣圖像進(jìn)行。為提高檢測(cè)效率，對(duì)圓進(jìn)行定位采用了兩個(gè)步驟：圓識(shí)別和圓檢測(cè)定位，也可稱為圓的粗定位和精定位。圓識(shí)別或粗定位是指在某一特定的圖像區(qū)域內(nèi)確認(rèn)是否有待測(cè)圓目標(biāo)存在，或者確認(rèn)圓目標(biāo)在某一區(qū)域內(nèi)，這一步驟使用模板匹配技術(shù)來完成。模板匹配常用的算法有傳統(tǒng)的歸一化互相關(guān)法、矩匹配法、SSDA及基于FFT的相位相關(guān)法等，其中基于FFT的相位相關(guān)法是頻域算法，具有較好的魯棒性，適合應(yīng)用于噪聲條件下的圓識(shí)別，配合金字塔分層