礦漿中和槽計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、礦漿中和槽是濕法冶金工藝中非常重要的生產(chǎn)設(shè)備，其作用是使經(jīng)過酸化處理后的礦漿與堿液進(jìn)行中和反應(yīng)，通過調(diào)節(jié)堿液的加入量來控制中和槽出口溶液的pH值。礦漿中和槽的控制主要是對pH值的控制，pH值是礦漿中和過程的主要工藝指標(biāo)，在生產(chǎn)過程中必須使pH值嚴(yán)格控制在特定范圍內(nèi)，否則可能會造成產(chǎn)品質(zhì)量下降，原料浪費，生產(chǎn)不能順利進(jìn)行，經(jīng)濟效益下降，甚至造成環(huán)境污染，因此對于pH值的穩(wěn)定控制并使之滿足工藝要求有著非常重要的意義。
　　由于中和反應(yīng)

2、過程中pH值呈現(xiàn)嚴(yán)重的非線性，加之反應(yīng)大多發(fā)生在較大容器和循環(huán)管路中，使得系統(tǒng)存在較大時滯，不僅給pH值控制帶來極大困難，而且浪費大量的中和劑，為此pH值被認(rèn)為是最難控制的變量之一。目前，在金屬提取過程中，大多數(shù)中和槽的控制均是采取人工的方式，存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)量低，能耗大，操作人員勞動強度大等一系列問題。針對這些問題，本文以某大型鎳鈷提取項目為背景，分析礦漿中和槽中和過程pH值特性，并進(jìn)行控制策略的研究，完成礦漿中和槽的計算機控制

3、系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)。
　　主要完成工作如下:
　　(1)分析礦漿中和槽中和過程工藝，對中和過程建立數(shù)學(xué)模型，分析非線性特性，基于特性進(jìn)行控制策略的研究。提出了基于分段式變增益PID方法的前饋-反饋復(fù)合控制策略，利用Simulink仿真工具對這一控制方法進(jìn)行仿真研究。通過性能比較，驗證了此方法的可行性，同時擾動量也得到了有效的抑制。最后對調(diào)節(jié)閥，給料泵，礦漿輸送泵等設(shè)備進(jìn)行了邏輯連鎖控制設(shè)計。
　　(2)在上述控制策略的基