全數(shù)字無刷直流電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要是研究基于單片機(jī)的全數(shù)字化直流無刷電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)，主要圍繞無位置傳感器無刷直流電機(jī)(BLDCM)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)——位置檢測(cè)、起動(dòng)和控制方法進(jìn)行了深入的研究，對(duì)無位置傳感器無刷直流電機(jī)運(yùn)行方式進(jìn)行了全面的分析。 本文首先研究討論了無刷直流電機(jī)控制方案，并詳細(xì)討論了PWM調(diào)制方式對(duì)系統(tǒng)的影響；而后研究無傳感器控制下電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)，以反電勢(shì)法為基礎(chǔ)，提出了一種新型的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)新方法；研究并討論了如何通

2、過“三段式”方法可靠實(shí)現(xiàn)電機(jī)起動(dòng)問題；在控制方法上采用基于PID方法的速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；最后，采用infineon公司的XC164CM芯片作為控制核心，設(shè)計(jì)了一套直流無刷電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)。借助于該芯片的強(qiáng)大的處理能力和豐富的外設(shè)，整套系統(tǒng)省去了以往復(fù)雜的硬件電路，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。 最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)起動(dòng)快速、穩(wěn)定，具有較寬的調(diào)速范圍，性能上優(yōu)于數(shù)?；旌辖Y(jié)構(gòu)的控制器，具有廣泛的應(yīng)用前景。