基于Linux的造波機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、在實(shí)驗(yàn)水池中實(shí)現(xiàn)海上環(huán)境的模擬是隨著海洋開(kāi)發(fā)工程而興起的一門(mén)實(shí)驗(yàn)研究技術(shù)，除風(fēng)、流的模擬之外，波浪的模擬是極為重要的。波浪對(duì)船舶、水利、海工建筑、海上石油開(kāi)采等許多領(lǐng)域的研究都具有重要的意義。造波機(jī)正是這樣一種可以在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中產(chǎn)生模擬波浪的設(shè)備。 本文第一章和第二章對(duì)造波機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展概況以及文中所用到的基本造波理論進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。 第三章討論了造波機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)造波方式和驅(qū)動(dòng)方式的選擇，根據(jù)本造波機(jī)使用環(huán)

2、境和性能要求的特點(diǎn)，我們選用了推板式造波方式和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。 第四章內(nèi)容是伺服電機(jī)的選擇，綜合考慮了伺服電機(jī)的扭矩匹配、負(fù)載慣量匹配、功率匹配和加速性能，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，最終選用了松下MSMA系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。 第五章主要講述了控制卡的研制，根據(jù)控制卡的作用——接收PC機(jī)的用戶指令實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的監(jiān)控和產(chǎn)生合適的驅(qū)動(dòng)脈沖，本文將控制卡分成了ISA總線接口模塊，脈沖發(fā)生模塊，數(shù)據(jù)輸入輸出模塊和水位傳感器模塊四個(gè)部分。

3、 第六章的內(nèi)容是Linux平臺(tái)上控制軟件的編寫(xiě)，此控制軟件的編程語(yǔ)言是C語(yǔ)言，GUI函數(shù)庫(kù)選用的是GTK，整個(gè)軟件根據(jù)功能要求分成了兩個(gè)窗口——造波機(jī)定位窗口和參數(shù)選擇窗口，主要通過(guò)GTK提供的信號(hào)——回調(diào)機(jī)制和Glade界面設(shè)計(jì)器，完成了控制軟件的編寫(xiě)。 本文第七章對(duì)研制的造波機(jī)進(jìn)行了性能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明：本造波機(jī)系統(tǒng)的平均波高偏差，重復(fù)性和穩(wěn)定性誤差均小于5％，符合相關(guān)的規(guī)則波造波要求，是一套性能優(yōu)良的造波機(jī)控制系統(tǒng)。