基于LQ最優(yōu)控制與內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以三相電壓型PWM整流器為研究對象，根據(jù)電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制思路，在MATLAB/Simulink中搭建了基于直接電流控制策略的三相電壓型PWM整流器仿真模型。
　　 針對PI調(diào)節(jié)器在參數(shù)整定上的不足，結(jié)合三相電壓型PWM整流器PI調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)，本文提出了基于線性二次型最優(yōu)控制理論的PI調(diào)節(jié)器參數(shù)最優(yōu)化整定方法。該方法是通過尋找一個(gè)最優(yōu)控制律，使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的預(yù)期目標(biāo)，其特點(diǎn)在于其最優(yōu)解的解析表達(dá)式是統(tǒng)一的，這樣無

2、論參數(shù)如何變化，其求解過程是規(guī)范的。本文采用離線靜態(tài)優(yōu)化的尋優(yōu)方法，并給出了詳細(xì)的計(jì)算推導(dǎo)過程。然后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)研究。在仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，在dSPACE實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中進(jìn)行樣機(jī)實(shí)驗(yàn)研究。
　　 另外，針對PI調(diào)節(jié)器參數(shù)有兩個(gè)參數(shù)需要調(diào)節(jié)的問題，本文基于內(nèi)模原理設(shè)計(jì)了電壓外環(huán)內(nèi)模控制器。內(nèi)模控制是一種基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法。它不但能兼顧系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和控制性能，且只需整定一個(gè)參數(shù)，而且內(nèi)模控制器在形式上與PID控