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文檔簡介
1、 隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)、電子技術(shù)、以及國防工業(yè)的發(fā)展,國內(nèi)市場對沖壓設(shè)備尤其是高速沖壓設(shè)備的需求越來越大。目前國內(nèi)高速沖壓設(shè)備所用液壓系統(tǒng)幾乎全部采用進口,其成本高,不適應(yīng)我國國情,所以開發(fā)適合我國現(xiàn)狀的高速沖床液壓系統(tǒng)成為目前研究的一個重要課題。本論文開發(fā)研制的數(shù)控高速沖床液壓系統(tǒng)采用比例伺服控制,結(jié)構(gòu)簡單、沖壓頻率高、安全可靠。 針對系統(tǒng)工作要求,本文首先提出了高速沖床液壓系統(tǒng)三種設(shè)計方案,并進行相互比較,確定出最優(yōu)方案。
2、然后對該液壓系統(tǒng)所用液壓元件進行設(shè)計或選用,其中主要介紹了執(zhí)行元件液壓缸的設(shè)計。系統(tǒng)方案確定且基本液壓元件設(shè)計完成后對該液壓系統(tǒng)進行了動態(tài)特性研究,以了解系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)變化。在此基礎(chǔ)上本文對液壓系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,首先建立各個元件的子模型然后按照系統(tǒng)拓撲關(guān)系圖合成整個液壓大系統(tǒng)數(shù)學模型,按照系統(tǒng)的工作特點,將工作過程分為差動下降、沖壓、快速返回三個階段來進行建模。同樣還是按照這三個不同的工作階段對系統(tǒng)進行了仿真分析,得出了系統(tǒng)工作過程中
3、各參數(shù)變量(位移、壓力、速度)隨時間的變化曲線,并對曲線進行了分析,針對系統(tǒng)中的問題提出了改進措施。最后本論文將PID控制算法加入到系統(tǒng)中,采用積分分離PID控制方法對本液壓系統(tǒng)進行了仿真分析,結(jié)果顯示加入PID控制方法后系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提高,具有良好的工作性能。 系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)沖程12mm,沖載板厚1mm時,其沖壓周期O.2s每分鐘能沖壓300次,此時最大沖壓力為200KN,滿足設(shè)計要求,且系統(tǒng)沖擊小,工作平穩(wěn),可以
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