基于TigerSHARC的雷達(dá)信號處理方法研究及工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、單脈沖雷達(dá)是一種廣泛采用的全相參體制雷達(dá)。本文利用TigerSHARCDSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了單脈沖雷達(dá)信號處理機(jī)，對指定的空域范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行捕獲和實(shí)時跟蹤，能夠?qū)崟r地為提供目標(biāo)的相對距離、相對速度、方位角、俯仰角以及角速度參數(shù)信息。主要涉及到脈沖積累、恒虛警檢測、參數(shù)估值和目標(biāo)跟蹤等算法的研究及工程實(shí)現(xiàn)。
　　首先本文介紹了ADSPTS101S的硬件資源，著重介紹了中斷資源、鏈路口和DMA傳輸；概述了ADSP芯片的集成開發(fā)環(huán)境Vi

2、sualDSP++4.0和TS101的軟件開發(fā)過程，對軟件開發(fā)過程中比較關(guān)鍵的部分高級語言和匯編混合編程、鏈接描述文件編寫作了詳述。
　　其次，介紹了單脈沖雷達(dá)信號處理機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)過程。依次介紹了數(shù)據(jù)接收、預(yù)處理、脈沖積累、目標(biāo)檢測、目標(biāo)估值等算法的研究和程序的設(shè)計(jì)；在脈沖積累算法研究中，針對DSP資源要求和實(shí)時性要求，提出了兩個方案DFT全相參積累算法和FFT相參和非相參積累結(jié)合算法，比較了兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，最終采用了后者；在目標(biāo)檢

3、測算法研究中，提出了基于野值剔除滑窗檢測的恒虛警算法；并對目標(biāo)的距離和速度進(jìn)行估值和對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤濾波。
　　最后，研究了單目標(biāo)跟蹤算法；介紹了常增益αβ?濾波、球坐標(biāo)系下的自適應(yīng)αβ?濾波和混合坐標(biāo)系下的自適應(yīng)αβ?濾波，并通過MoteCarlo仿真對三種濾波方法的濾波性能進(jìn)行了比較；由于αβ?濾波是基于位置信息的濾波方法，沒有用到測量得到的精確的速度信息，為了提高濾波精度，提出了基于位置和速度信息的實(shí)時跟蹤算法。MonteCa