交流調(diào)速系統(tǒng)在舞臺轉(zhuǎn)臺中的應用研究.pdf

1、隨著物質(zhì)生活水平的提高和精神生活的豐富，人們對舞臺演出效果和表演藝術(shù)質(zhì)量有了更高層次的要求，在舞臺機械的運動控制方面要求其具有響應速度快、運行平穩(wěn)、調(diào)速范圍寬、定位可靠等特點。旋轉(zhuǎn)臺是一種常用的舞臺機械設(shè)備，本文針對轉(zhuǎn)臺調(diào)速系統(tǒng)，提出了基于永磁同步電機的數(shù)字化轉(zhuǎn)臺交流調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。 本文首先建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，對電機的矢量控制原理，轉(zhuǎn)子磁場定向控制策略，以及空間矢量PWM調(diào)制方法進行了詳細的分析，同時對它們的實現(xiàn)

2、方法進行了深入的研究。在此理論研究基礎(chǔ)上設(shè)計了轉(zhuǎn)臺交流調(diào)速系統(tǒng)，并且用Matlab對調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真實驗，驗證了系統(tǒng)的可行性。 為了改善系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，本文將模糊控制策略引入轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)當中，對速度環(huán)實施了模糊自適應PI控制，并利用Matlab將其與傳統(tǒng)PI控制做了對比性仿真，結(jié)果顯示了模糊控制的優(yōu)越性。 在理論研究和仿真實驗的基礎(chǔ)上，本文提出了轉(zhuǎn)臺調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字化實現(xiàn)方案?；赥MS320LF2407型的DSP芯片