微型開關(guān)自動裝配生產(chǎn)線的研制.pdf

1、在微型開關(guān)的自動裝配領(lǐng)域,由于微型開關(guān)自身價值低、投入產(chǎn)出比較小,導(dǎo)致市場上缺少此類開關(guān)的自動裝配設(shè)備。目前,微型開關(guān)的裝配基本依靠工人的手工完成,生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大而且質(zhì)量難以控制。本課題在對企業(yè)生產(chǎn)過程調(diào)研并深入分解微型開關(guān)的裝配過程的基礎(chǔ)上,根據(jù)各零件的外形尺寸特點(diǎn)以及零件間的相互裝配關(guān)系,分析了微型零件的裝配策略,自主設(shè)計(jì)研制了一條微型開關(guān)自動裝配線,并已經(jīng)取得了初步成果。
　　 整條自動裝配生產(chǎn)線主要包括零件的自動

2、排序輸送系統(tǒng),自動裝配系統(tǒng)以及控制系統(tǒng),本論文的主要工作與研究成果概括為如下幾個方面:
　　 針對各零件的裝配要求,根據(jù)零件各自的重心、形狀等差異,利用缺口、定向擋條等定向裝置,合理確定參數(shù),分別設(shè)計(jì)了各自的定向換向排序機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對不規(guī)則或欠規(guī)則零件的分選排列輸送。再借助運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)的理論,對自動排序輸送過程中的零件受力狀況和振動供料裝置進(jìn)行理論分析,并從中得出一些影響零件自動分選排序效率的性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)加工的零件分選排列設(shè)

3、備樣機(jī)已經(jīng)在企業(yè)中調(diào)試成功。
　　 根據(jù)裝配的工藝流程,整個裝配生產(chǎn)線采用封閉環(huán)形的裝配方式,設(shè)計(jì)了按鈕的裝配、五金腳的安插鉚合、底板的安裝等裝配機(jī)構(gòu),針對不規(guī)則或欠規(guī)則的小零件以及薄片設(shè)計(jì)了專門的輸送方式與安裝夾具,各裝配單元相對獨(dú)立工作,實(shí)現(xiàn)了對各零部件在裝配過程中進(jìn)行精確定位,自動準(zhǔn)確安裝,并有效的提高裝配效率。設(shè)計(jì)研制出的自動裝配系統(tǒng)已經(jīng)初步加工安裝完成,部分關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)申請國家發(fā)明專利與使用新型專利并受理。
　　

4、 通過比較幾種當(dāng)前廣泛應(yīng)用的控制方法,確定采用PLC作為本系統(tǒng)的控制器。并根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,選用三菱的FXlN-40MT-001型PLC,再按照裝配的工藝流程確定控制流程,利用PLC編程軟件繪制控制梯形圖,PLC通過接收傳感器的信號對氣缸、電機(jī)等執(zhí)行元件進(jìn)行合理的順序控制,從而完成裝配生產(chǎn)線的輸送、安插、鉚合、上下料等功能。再根據(jù)對樣機(jī)進(jìn)行調(diào)試過程中遇到的一些故障模式進(jìn)行針對的故障分析與解決。
　　 本文設(shè)計(jì)研制的微型開關(guān)自動裝