基于PID的多模系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、本文是為了提高車輪徑向疲勞試驗(yàn)機(jī)的壓力加載多模型系統(tǒng)的控制精度而展開的理論研究。并將研究結(jié)論應(yīng)用到其它同類系統(tǒng)中。
　　該設(shè)備的壓力加載系統(tǒng)分為空載與加載工作階段，兩個(gè)階段的系統(tǒng)模型截然不同。加載階段模型可化簡(jiǎn)為大慣性二階系統(tǒng)，系統(tǒng)響應(yīng)緩慢；空載階段，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，但存在較大的穩(wěn)態(tài)誤差。使用常規(guī)PID控制器控制該壓力加載多模型系統(tǒng)時(shí)，由于加載模型的特性與空載階段的影響，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)現(xiàn)象，并且調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)。以此，本文提出了相

2、對(duì)變系數(shù)PID控制算法來解決加載階段系統(tǒng)的超調(diào)問題。并將此算法與幾種改進(jìn)型PID控制算法結(jié)合提出結(jié)合型PID控制器，消除空載階段對(duì)系統(tǒng)的影響、消除空載階段的振蕩，提高控制器的抗干擾能力，使系統(tǒng)在整個(gè)運(yùn)行過程中響應(yīng)迅速，平穩(wěn)。
　　最后通過MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了采用組合型PID控制器，壓力加載多模型系統(tǒng)的超調(diào)量明顯降低，調(diào)整時(shí)間縮短，達(dá)到設(shè)備技術(shù)指標(biāo)要求；驗(yàn)證了本文所提出的相對(duì)變系數(shù)PID控制器對(duì)于其它大慣性