伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器及正余弦編碼器零點(diǎn)校準(zhǔn)系統(tǒng).pdf

1、在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,永磁同步伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。它不僅是動(dòng)力環(huán)節(jié),其配備的編碼器是電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)裝置,對(duì)于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制至關(guān)重要。永磁同步伺服電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中重要的一環(huán)是編碼器零點(diǎn)的校準(zhǔn),目的是使永磁體磁極位置和編碼器零點(diǎn)位置調(diào)整到一定的相對(duì)位置關(guān)系并固定、記錄下來(lái),在電機(jī)出廠時(shí)提供給對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器廠商,使得伺服驅(qū)動(dòng)器在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候知道轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的零點(diǎn)位置。因此,零點(diǎn)校準(zhǔn)對(duì)于永磁同步伺服電機(jī)的制造、裝配、控制都是十

2、分重要的。
　　由于編碼器種類繁多,需要使用各種不同接口的驅(qū)動(dòng)器來(lái)對(duì)不同的編碼器實(shí)施零點(diǎn)定位和校準(zhǔn),十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為解決這一問(wèn)題,本文基于伺服電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)的原理,設(shè)計(jì)了一種同時(shí)適用于旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器的專用伺服驅(qū)動(dòng)器。
　　本系統(tǒng)的硬件部分主要由控制板和功率驅(qū)動(dòng)板組成。其中,控制板基于DSP設(shè)計(jì),主要用來(lái)處理編碼器信號(hào)和電機(jī)控制算法,以及其他控制程序;功率驅(qū)動(dòng)板基于整流電路和逆變電路設(shè)計(jì),根據(jù)變壓變頻的基本原理驅(qū)動(dòng)電