基于粒計(jì)算的多智能主體任務(wù)分配研究.pdf

1、多智能主體系統(tǒng)(Multi-Agent Systems)是計(jì)算機(jī)科學(xué)中比較新的一個(gè)分支，是分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence)的重點(diǎn)研究方向之一。多Agent任務(wù)分配是多Agent研究中的一個(gè)重要分支，多Agent協(xié)作經(jīng)常涉及任務(wù)分配問題，特別是在當(dāng)多Agent面臨多任務(wù)分配時(shí)，會(huì)使任務(wù)分配問題大為復(fù)雜。 粒計(jì)算是人工智能領(lǐng)域中的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)，作為一種新的信息和知識(shí)處理方法

2、近年來(lái)被越來(lái)越多的研究者在不同領(lǐng)域中得到應(yīng)用。針對(duì)多Agent任務(wù)分配問題，本文運(yùn)用有關(guān)粒計(jì)算的相關(guān)理論，運(yùn)用有關(guān)信息?；母拍睿岢隽艘环N將具體任務(wù)?；姆椒?。該方法將具體任務(wù)粒化為若干個(gè)原子任務(wù)?？臻g，提出了一種基于粒計(jì)算的多Agent任務(wù)模型。并在此模型的基礎(chǔ)上，對(duì)遺傳算法中的適應(yīng)度函數(shù)和初始群體的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，提出了一個(gè)基于粒計(jì)算的改進(jìn)的多Agent任務(wù)分配算法，并將改進(jìn)后的遺傳算法對(duì)多Agent系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)分配的求解。