基于DSP的三相電弧爐自適應控制器的設計與實現(xiàn).pdf

1、本課題是在課題組前人工作的基礎上，構(gòu)造了基于TMS320LF2407DSP的電弧爐電極調(diào)節(jié)自適應控制器，軟件部分采用模型參考自適應算法，控制對象為三相交流伺服電機和基于AT89C55的信號發(fā)生部分。本課題與前人的主要不同在于系統(tǒng)的設計是依據(jù)三相交流伺服電機而非前人所用的二階系統(tǒng)模型，所做的實驗是對三相同時控制而非對單相控制，這樣能更真實地反映電弧爐系統(tǒng)的工作特性，所做的實驗更具說服力。主要分三個部分。 第一部分完善功放電路，制作

2、功放電路板。 第二部分完成基于DSP的電弧爐電極調(diào)節(jié)自適應控制器的設計，包括控制器硬件部分的設計和軟件部分的設計。硬件部分完成了控制器電路板的設計與制作，軟件部分完成基于遞推自適應率的程序設計。 第三部分是對于整個電弧爐電極調(diào)節(jié)仿真系統(tǒng)進行聯(lián)調(diào)實驗，我所做的實驗是針對三相交流伺服電機，并且是對三相同時控制，這樣能更真實驗證自適應控制算法的適用性。實驗結(jié)果表明：基于該實驗平臺，模型參考自適應控制算法可以有效的對電弧爐電極調(diào)