模糊控制在高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)片重控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)片重控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性的時(shí)變系統(tǒng)，它的動(dòng)特性受到許多不可測(cè)量的隨機(jī)因素的影響，所以用傳統(tǒng)的控制方法很難得到理想的控制效果。而建立嚴(yán)格的被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型是經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的控制基礎(chǔ)。當(dāng)模型參數(shù)或系統(tǒng)環(huán)境參數(shù)發(fā)生控制系統(tǒng)無(wú)法監(jiān)測(cè)的變化時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)此將無(wú)能為力。模糊控制是一種基于語(yǔ)言規(guī)則與模糊推理的高級(jí)控制，是現(xiàn)代智能控制的重要分支。它不需要建立控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，源于現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的控制規(guī)則容易被接受，有較強(qiáng)的魯棒性

2、，具有易于構(gòu)造、系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，建立了壓片機(jī)(即高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī))片劑重量的模糊控制數(shù)學(xué)模型。將壓片成型過(guò)程中沖頭壓力最大值與工藝設(shè)定值之間的偏差及其偏差變化作為輸入量，填充深度的調(diào)整量作為輸出量建立的模糊控制系統(tǒng)。然后對(duì)比了現(xiàn)有幾種控制方案的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于參數(shù)自調(diào)整Fuzzy．PI調(diào)節(jié)器的新型壓片機(jī)片重控制系統(tǒng)。并選用三菱Q系列PLC系統(tǒng)，作為模糊控制器硬件實(shí)現(xiàn)方案，對(duì)壓片機(jī)片