基于開關(guān)磁阻電機(jī)的大慣性負(fù)載的位置控制策略的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電動機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、體積小、重量輕、工作可靠、制造成本低廉等諸多優(yōu)良特性。由其組成的調(diào)速系統(tǒng)(SwitchedReluctance Motor Drive)是極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦驼{(diào)速系統(tǒng)。 由于大慣性負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量大，起、制動所需時間長，運(yùn)動狀態(tài)不易改變，具有滯后的特點(diǎn)，所以影響系統(tǒng)快速定位與定位精度。開關(guān)磁阻電動機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，具有起動電流?。ê推渌?/p>

2、機(jī)相比較而言）而起動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)勢，較其他電機(jī)更適合驅(qū)動大慣性負(fù)載。 本文首先介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在國際國內(nèi)的發(fā)展概況與主要研究方向。然后著重分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)組成，及開關(guān)磁阻電機(jī)工作方式的分析。接著研究了開關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略，并根據(jù)實際的大慣性負(fù)載提出了本系統(tǒng)的控制策略：速度五段曲線。 前三章基于TI 公司的TMS320LF2407A 微處理器，采用雙閉環(huán)PI 數(shù)字調(diào)節(jié)，輸出相通斷

3、信號、電壓PWM 信號和電流斬波信號，與電流、電壓等保護(hù)信號相結(jié)合，實現(xiàn)對功率電路的驅(qū)動，來實現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機(jī)的控制。 第四章設(shè)計了開關(guān)磁阻電機(jī)控制器的硬件電路，包括:功率變換器電路、位置檢測電路，電流檢測電路，A/D 保護(hù)電路，PWM 斬波電路以及鍵盤、顯示電路。同時對各個功能的硬件電路設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，對硬件電路設(shè)計的抗干擾問題和調(diào)試時注意事項也加以敘述。 第五章結(jié)合DSP 硬件資源運(yùn)用C 語言編寫了控制軟件，采