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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文多臺(tái)履帶式起重機(jī)協(xié)同作業(yè)研究姓名:胡尚禮申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:章青牛文鐵20070601ABSTRACT111ecrawlercraneiswidelyusedintheworldofbuildingconstructionandcivilengineering,anditsliftcapacityislargerthanotherkindsofcranesTherearemoreand
2、morelargeandheavystructureswhichareneededtobecarryinconstructionprocessButjustonecraneusuallyCan’tfulfillthetask111euseofcooperativecranescallnotonlyimplementthetaskofcarryingtheheavystructure,butalsotakefulladvantageoft
3、heequipments,andreducethecostThearticlestalkingaboutseveralcranes’cooperationjustexplainhowtofinishaspecialtransportation,andthemovementofeachcraneisdirectedbysomepeopleinscgneBaseonanalyzingonesinglecrawlercrane’sloadan
4、dmovementthisarticleanalyzesthecooperativecranes’loadandmovementandprovidesthemethodtesolvetheproblem嬲weuseseveralcooperativeclanestocarrythestructurenemaincontentofthispaperCallbeconcludedasfollows:1AccordingtOthegenera
5、lstructuralcharacteristicsofcrawlercrane,analyzingandcomputeit’SmovementandloadCheckingthe6Tane’sstabilityunderworkingconditions,whichisaffectedbyheavyweight,inertialforce,windpowerandotherfactors’2Analyzingtheloadproble
6、mwhenseveralcrawlercranesworktogetherProvideonemethodtodistributetheloadandshowhowtocalculate3Adoptingthemethodofinversekinematicalcalculation,showhowtocalculateeachcrawlercrane’smovementaccordingthestructure’smovement4E
7、xplantingtheknowledgeofcomputergraphicsintothetransportationdesign,usingboundboxandCyrusBeckclippingalgorithmtoavoidanypossibilityofcollisionbetweenloadandobstacle5Generallydesignonesystemtomanage,calculateandmonitorthed
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