工業(yè)平縫機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著服裝業(yè)和工業(yè)自動化水平的快速發(fā)展，為了實現(xiàn)大批量、標準化、自動化的生產(chǎn)需要，工業(yè)平縫機的需求與日俱增，而驅(qū)動控制系統(tǒng)是工業(yè)平縫機的核心，其控制水平直接決定了工業(yè)平縫機的性能。本文正是從實際應(yīng)用和需求出發(fā)，對一種性能高效的工業(yè)平縫機控制系統(tǒng)進行研究。
　　 本文首先對課題的背景及意義做了分析，介紹了工業(yè)平縫機驅(qū)動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程，分析了永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)學(xué)模型、矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制。在此基礎(chǔ)上完成了對

2、控制系統(tǒng)的整體設(shè)計，實現(xiàn)了對主控板、顯示與操作面板和腳踏板的設(shè)計。在硬件設(shè)計方面，主控芯片采用電機控制系列芯片dsPIC33FJ64MC506，電機控制逆變電路采用智能功率模塊FSBB20CH60。在軟件設(shè)計方面，本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法，把軟件部分大致劃分為軟件初始化模塊、人機交互模塊、電機控制模塊以及縫制功能控制模塊。
　　 本文在最后給出了系統(tǒng)的測試方法和步驟，并根據(jù)生產(chǎn)的實際情況進行了測試。結(jié)果表明本系統(tǒng)不僅能夠很好的實

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