基于LMI的多約束條件下的滿(mǎn)意容錯(cuò)控制.pdf

1、“滿(mǎn)意控制”主要是直接以多項(xiàng)區(qū)域形式表示的期望性能指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)，并使被控系統(tǒng)同時(shí)滿(mǎn)足所有期望性能指標(biāo)的控制。而“容錯(cuò)控制”是指如果在執(zhí)行器、傳感器或其它元部件發(fā)生故障時(shí)，使閉環(huán)系統(tǒng)仍然能穩(wěn)定運(yùn)行，并具有比較理想特性的控制。 本文將“滿(mǎn)意控制”和“容錯(cuò)控制”的思想相結(jié)合，利用線性矩陣不等式（LMI）的方法，以線性時(shí)不變隨機(jī)系統(tǒng)和一類(lèi)不確定線性系統(tǒng)為對(duì)象，以區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)（一類(lèi)凸多邊形區(qū)域／扇形區(qū)域／圓盤(pán)區(qū)域）、狀態(tài)方差指標(biāo)和H<,

2、∞>指標(biāo)為約束，使?fàn)顟B(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)滿(mǎn)足多個(gè)性能指標(biāo)約束的同時(shí)又具有容錯(cuò)（執(zhí)行器故障／傳感器故障）的特性。 本文內(nèi)容主要包括： 1、研究了含執(zhí)行器故障的線性時(shí)不變隨機(jī)系統(tǒng)滿(mǎn)足區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)（一類(lèi)凸多邊形區(qū)域／扇形區(qū)域）、狀態(tài)方差指標(biāo)和H<,∞>指標(biāo)約束的滿(mǎn)意容錯(cuò)控制； 2、研究了含傳感器故障的線性時(shí)不變隨機(jī)系統(tǒng)滿(mǎn)足區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)（一類(lèi)凸多邊形區(qū)域／扇形區(qū)域）、狀態(tài)方差指標(biāo)和H<,∞>指標(biāo)約束的滿(mǎn)意容錯(cuò)控制； 3