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文檔簡介
1、隨著社會財(cái)富的集中,城市人口密度日益增加,各種突發(fā)事件頻繁發(fā)生,對于在人口聚集的場所舉行大型的活動,必須預(yù)先對人員的疏散方案進(jìn)行充分地準(zhǔn)備,通過虛擬人群疏散行為的模擬評估各種應(yīng)急的疏散方案,這具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。
針對基于智能體的人群行為仿真方法存在的行為規(guī)則和行為決策機(jī)制不完善的問題,本文提出基于模糊邏輯的基本原理設(shè)計(jì)符合人腦思維特點(diǎn)的規(guī)則集和推理系統(tǒng)的方法,使得智能體能夠在不同的環(huán)境下自主選擇合理的目標(biāo)逃生口
2、,進(jìn)而規(guī)劃至目標(biāo)的最短路徑。
通過構(gòu)建虛擬場景的多層導(dǎo)航圖簡化了場景地圖的位置信息,在分析和比較了Diikstra算法和A*算法的基礎(chǔ)上,研究了智能體不同情況下的路徑規(guī)劃最優(yōu)方法,針對大場景個(gè)體數(shù)量級高的情況,一般的路徑規(guī)劃算法性能低下的問題,提出了預(yù)先規(guī)劃路徑和時(shí)間片規(guī)劃路徑方法,在不同程度上提高了路徑規(guī)劃的性能。
智能體在仿真系統(tǒng)中的所有的運(yùn)動均是通過一些基本操控行為的組合或疊加產(chǎn)生。通過分析自治智能體的
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