液位控制系統(tǒng)建模及其控制算法的研究.pdf

1、液位不僅是工業(yè)過程中的常見變量，且便于直接觀察，也容易測(cè)量。以液位過程構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可靈活地進(jìn)行過程組態(tài)，實(shí)施各種不同的控制方案，可以構(gòu)成一階系統(tǒng)，二階系統(tǒng)，三階系統(tǒng)和雙入雙出系統(tǒng)。液位控制系統(tǒng)是過程控制的重要研究模型，對(duì)液位控制系統(tǒng)的研究具有顯著的理論和實(shí)際意義。論文以“控制理論與控制工程”學(xué)科實(shí)驗(yàn)室建設(shè)為背景，針對(duì)開發(fā)研制的三容水箱液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)一步完善實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)施建設(shè)，針對(duì)系統(tǒng)中存在的問題和不足之處加以及時(shí)的改進(jìn)和完

2、善，使實(shí)驗(yàn)設(shè)備能夠更好地應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)之中。從總體上對(duì)三容水箱液位控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、各種對(duì)象的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的說明，并給出了實(shí)際中的設(shè)置方案，對(duì)系統(tǒng)所用的進(jìn)水閥門和泄水閥門的非線性進(jìn)行了詳細(xì)的討論和分析，并給出實(shí)際中使用的線性化方程和非線性補(bǔ)償算法，對(duì)實(shí)際對(duì)象進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并在此基礎(chǔ)上對(duì)所建模型的參數(shù)進(jìn)行確定，著重以階躍響應(yīng)曲線法和最小二乘辯識(shí)的方法進(jìn)行了詳細(xì)的研究。本文以三容水箱液位控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，對(duì)幾種控制算法進(jìn)行了研