基于多軸數(shù)控銑床的三維防碰撞檢測(cè)算法研究.pdf

1、數(shù)控加工仿真是數(shù)控機(jī)床在虛擬環(huán)境中的映射，它集制造技術(shù)、機(jī)床控制理論、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、建模與仿真技術(shù)于一體。在進(jìn)行實(shí)際加工之前，數(shù)控仿真系統(tǒng)可以模擬零件的數(shù)控加工過(guò)程，檢驗(yàn)數(shù)控程序是否正確以及加工參數(shù)是否合理，從而最終達(dá)到縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的目的。
　　 本文主要針對(duì)多軸數(shù)控銑削加工過(guò)程進(jìn)行仿真，對(duì)數(shù)控仿真系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，利用MFC設(shè)計(jì)了數(shù)控仿真系統(tǒng)的界面，通過(guò)Open

2、GL，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工過(guò)程的任意視點(diǎn)變換，提高了圖形的顯示質(zhì)量和人機(jī)交互性能。本文采用STL格式文件導(dǎo)入三維幾何模型數(shù)據(jù)，利用三角面片顯示數(shù)控仿真系統(tǒng)的幾何模型，再經(jīng)過(guò)光照、材質(zhì)和消隱等處理，增強(qiáng)圖形顯示的真實(shí)感效果。為了提高數(shù)控仿真系統(tǒng)的圖形顯示速度，采用OpenGL中的顯示列表以及雙緩存技術(shù)，模擬數(shù)控加工過(guò)程。
　　 本文采用Dexel結(jié)構(gòu)建立仿真模型，將實(shí)體間的布爾運(yùn)算簡(jiǎn)化為Dexel模型的一維減運(yùn)算，大大提高了材料的移除過(guò)程