嵌入式技術(shù)和CAN總線在自動(dòng)售貨機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用.pdf

1、自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)和廣泛使用，方便了人們的購(gòu)物，為商家創(chuàng)造了商機(jī)。但貨機(jī)具有故障多、易缺貨和分散等缺點(diǎn)，這給貨機(jī)的營(yíng)運(yùn)商帶來(lái)了管理上的困難。 鑒于以上問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了基于CAN總線的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一種分布式的控制系統(tǒng)，以PC機(jī)作為監(jiān)控中心，集中管理和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的自動(dòng)售貨機(jī)。 首先，本文分析對(duì)比了幾種有影響力的現(xiàn)場(chǎng)總線，并最終選取CAN作為系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了系統(tǒng)整體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)需求進(jìn)行分析，確定了系

2、統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。 其次，本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)上主要完成了自動(dòng)售貨機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)。為保證系統(tǒng)可靠性，控制器在硬件結(jié)構(gòu)上分為主控板和驅(qū)動(dòng)板。主控板主要負(fù)責(zé)管理和支付，驅(qū)動(dòng)板負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有效控制。主控板和驅(qū)動(dòng)板間通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信。還可以使幾塊驅(qū)動(dòng)板共用一塊主控板，即將幾臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)的支付和管理功能集中到一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)上實(shí)現(xiàn)，達(dá)到節(jié)約成本的目的。 系統(tǒng)的軟件由貨

3、機(jī)控制器的控制軟件和監(jiān)控中心的監(jiān)控軟件兩大部分組成。貨機(jī)控制器的控制軟件設(shè)計(jì)上采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ，主要完成系統(tǒng)任務(wù)的分配和任務(wù)間的調(diào)度。監(jiān)控中心的監(jiān)控軟件以VB以及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)MS SQL Server 2000作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要作用是監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的自動(dòng)售貨機(jī)。另外，本文還通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)CAN通信功能的分析，制定了CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議。 最后，本文對(duì)系統(tǒng)部分功能進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明本文所采用的基于嵌入式技術(shù)及C