2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、多機(jī)器人系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為機(jī)器人學(xué)研究的一個(gè)重要方面，因?yàn)槎鄼C(jī)器人系統(tǒng)具有許多單機(jī)器人系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點(diǎn)，如空間上的分布性、功能上的分布性、執(zhí)行任務(wù)時(shí)的并行性、較強(qiáng)的容錯(cuò)能力、更低的經(jīng)濟(jì)成本等。 本論文以基于無線局域網(wǎng)的多機(jī)器人控制平臺(tái)為核心。首先對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述。然后著重介紹多機(jī)器人控制平臺(tái)的搭建，主要從硬件、軟件兩個(gè)方面對(duì)基于無線局域網(wǎng)的多機(jī)器人控制平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。 硬件部分介紹了基于ARM9的通用多

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