低頻地波傳播時(shí)延修正的理論與試驗(yàn)研究.pdf

1、羅蘭-C導(dǎo)航系統(tǒng)是目前最受重視的陸基導(dǎo)航系統(tǒng)之一，由于其具有成本低、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于航海航空等領(lǐng)域。然而地波傳播時(shí)延的修正誤差限制了羅蘭C系統(tǒng)的定位精度。近年隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)弱點(diǎn)的逐步暴露，羅蘭C系統(tǒng)作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的備份和增強(qiáng)再次成為研究的熱點(diǎn)，尤其是羅蘭C/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)受到格外重視。我國(guó)的“天河網(wǎng)”組合導(dǎo)航系統(tǒng)是利用羅蘭-C導(dǎo)航臺(tái)作為地面?zhèn)涡l(wèi)星與北斗衛(wèi)星相結(jié)合，采用兩個(gè)羅蘭-C信號(hào)偽距與兩個(gè)衛(wèi)星信號(hào)偽

2、距一起實(shí)現(xiàn)接收載體的三維導(dǎo)航定位。由于長(zhǎng)波信道偽距測(cè)量誤差遠(yuǎn)大于衛(wèi)星信道偽距測(cè)量誤差，因此要提高整體定位精度，必須對(duì)長(zhǎng)波信號(hào)傳播時(shí)延進(jìn)行修正。
　　本文針對(duì)“天河網(wǎng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)演示驗(yàn)證”項(xiàng)目對(duì)長(zhǎng)波傳播時(shí)延修正要求，采用理論與實(shí)測(cè)相結(jié)合的方法對(duì)復(fù)雜路徑的電波時(shí)延修正進(jìn)行了研究，建立了“天河網(wǎng)”兩個(gè)長(zhǎng)波信號(hào)發(fā)射臺(tái)在約200×30km2范圍內(nèi)的電波傳播時(shí)延修正數(shù)據(jù)庫(kù)。具體完成了:(1)傳統(tǒng)電波傳播時(shí)延修正的理論模型建立和算法實(shí)現(xiàn);(2)

3、以一定的傳播時(shí)延測(cè)量數(shù)據(jù)為依據(jù)，結(jié)合傳播路徑的地理信息，反演了試驗(yàn)區(qū)域?qū)?yīng)傳播路徑的電導(dǎo)率，采用積分方程方法建立了“天河網(wǎng)”試驗(yàn)區(qū)的傳播時(shí)延修正庫(kù);(3)通過定點(diǎn)試驗(yàn)、跑車試驗(yàn)及高空的飛行試驗(yàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)精度進(jìn)行驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明:本文建立的“天河網(wǎng)”在局部區(qū)域時(shí)延修正庫(kù)的地面理論預(yù)測(cè)誤差小于200ns，達(dá)到“天河網(wǎng)”演示試驗(yàn)驗(yàn)證精度要求。
　　通過本文的研究，給出了一種復(fù)雜傳播環(huán)境下低頻地波傳播時(shí)延修正方法，驗(yàn)證了理論建模建庫(kù)的可行