CAN總線智能節(jié)點設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)場總線是自動化領(lǐng)域的計算機網(wǎng)絡(luò)，是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一。它以總線為紐帶，將現(xiàn)場設(shè)備連接起來成為一個能夠相互交換信息的控制網(wǎng)絡(luò)，是一種雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)。CAN總線也是現(xiàn)場總線的一種，它最初被應(yīng)用于汽車的控制系統(tǒng)中。由于其卓越的性能，CAN總線的應(yīng)用范圍已不再局限于汽車工業(yè)，被廣泛應(yīng)用到自動控制、樓宇自動化、醫(yī)學(xué)設(shè)備等各個領(lǐng)域。 本文設(shè)計的CAN智能節(jié)點由數(shù)據(jù)采集電路和通信電路兩部分組成。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了

2、八路信號采集，并且根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的情況采用了一種新的高精度信號調(diào)理電路，通過此種信號調(diào)理電路增強了節(jié)點的抗干擾性和穩(wěn)定性。單片機對CAN總線控制芯片SJA1000進行正確初始化后，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)通過82C250輸出至CAN總線。接收過程中，通過選擇將要索取信息的節(jié)點及其相關(guān)信息的選項，數(shù)據(jù)流按照上述發(fā)送過程通過總線到達被索取節(jié)點，再由該節(jié)點分析數(shù)據(jù)包，返回相應(yīng)數(shù)據(jù)信息。所有數(shù)據(jù)都由SJA1000打包，再按CAN2.0B的BISCICAN模