特種裝置虛擬維修系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文主要依托中國船舶重工集團(tuán)公司第七○四研究所的特種裝置研制的項目,通過前期對國內(nèi)外虛擬維修技術(shù)的歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行分析與探討,針對現(xiàn)在虛擬維修中存在的不足和應(yīng)用需求,闡述開展特種裝置虛擬維修研究的現(xiàn)實意義和研究內(nèi)容。
　　 首先,本文明確了利用成熟商業(yè)軟件技術(shù)進(jìn)行虛擬維修場景的構(gòu)建原則,提出維修樣機的特種重建和約束重建方法和步驟,并建立可雙向檢索的虛擬維修工具庫和虛擬維修人員人體模型庫。
　　 其次,本文提出基于PERT圖

2、的虛擬維修任務(wù)單元分解方法,然后采用自底向上和逐步封裝的方法完成整個虛擬維修流程的構(gòu)建,對維修對象進(jìn)行了自由度分析以及幾何約束的推理和求解。并且,針對基本任務(wù)單元維修時間的確定,基于任務(wù)單元層次化的維修時間模型和系統(tǒng)維修時間模型分別進(jìn)行研究,最后提出基于PERT圖的維修任務(wù)單元進(jìn)行順序重構(gòu)的方法。
　　 最后,通過維修管理與維修仿真的關(guān)聯(lián)需求研究,利用DELMIA二次開發(fā)技術(shù)完成了虛擬維修仿真信息的自動提出,實現(xiàn)知識庫的重用。接

3、著,再利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)和計算機軟件技術(shù)開發(fā)了基于PC終端的虛擬維修的管理系統(tǒng),最后為實現(xiàn)船員維修的現(xiàn)場管理和學(xué)習(xí),開展了基于PDA的虛擬維修管理系統(tǒng)探索,實現(xiàn)了維修任務(wù)管理、維修工藝工序查詢和維修過程信息管理。
　　 綜上,本文采用虛擬現(xiàn)實技術(shù),對特種裝置的維修操作進(jìn)行仿真與驗證分析,采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)與基于DELMIA的二次開發(fā)技術(shù),對特種裝置的維修數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和管理,為特種裝置的設(shè)計人員、使用人員及維護(hù)人員提供一個沉浸式的虛擬維修