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文檔簡介
1、本文以永磁同步電動機為研究對象,以具有交互功能的MATLAB/SIMULINK為仿真工具,以數(shù)字信號處理器dsPIC30F6010 為控制核心,針對永磁同步電動機控制策略中的轉子位置檢測方法進行了研究。分別針對低分辨率位置觀測算法、準無傳感器算法以及無接觸式位置傳感器檢測方法等三種轉子位置檢測方法進行了研究和算法改進。 本文借助傅立葉變換分析了低分辨率位置觀測器算法,在MATLAB/SIMULINK仿真的基礎上,分別分析了零階和
2、一階觀測器算法的優(yōu)缺點,并提出了改進方法,減小了電機加減速階段的估計誤差。 結合磁鏈觀測的無位置傳感器控制方法和低分辨率霍爾信號,設計了準無位置傳感器的轉子位置估算方法。綜合了無傳感器算法和低分辨率觀測器兩種觀測方法的優(yōu)點,實現(xiàn)了高分辨率的霍爾扇區(qū)內的轉子位置估計,并減小了無傳感器算法中的估算累積誤差。 介紹了新型無接觸式旋轉位置傳感器MLX90316,分析了芯片配置和安裝位置對傳感器輸出性能的影響,以及在模擬量輸出和串
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