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1、ARM(AdvancedRISCMachines)處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場(chǎng),目前在高端產(chǎn)品市場(chǎng)最為流行的系列當(dāng)屬ARM9系列微處理器?;贏RM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)控制及網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域,具有廣闊的發(fā)展前景。 南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所與南開(kāi)太陽(yáng)高技術(shù)發(fā)展有限公司合作,開(kāi)發(fā)了基于ARM的嵌入式通訊服務(wù)器。該項(xiàng)目以ATMEL公司的AT91RM9200芯片
2、為核心控制器,在嵌入式Linux環(huán)境下應(yīng)用ARM處理器的強(qiáng)大支持,向上通過(guò)以太網(wǎng)通信,向下通過(guò)串行通訊接口和485協(xié)議與多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)通訊距離3000米。 本文以作者參與課題的工作內(nèi)容為基礎(chǔ),選取基于ARM的通訊服務(wù)器的硬件系統(tǒng)與部分底層支持軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為主題進(jìn)行論述,詳細(xì)闡述了如下方面的內(nèi)容: 一、嵌入式系統(tǒng)及ARM微處理器介紹; 二、通訊服務(wù)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、各模塊功能分析、硬件電路設(shè)計(jì)
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