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1、隨著傳感器技術(shù),低能耗電子和射頻技術(shù)的發(fā)展,低能耗、廉價(jià)的無線微傳感器逐漸得到大規(guī)模應(yīng)用,相應(yīng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可用于軍事、商業(yè)、醫(yī)療救護(hù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域,已成為計(jì)算機(jī)和通信領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大量應(yīng)用都依賴于節(jié)點(diǎn)的位置信息,如戰(zhàn)場(chǎng)偵察、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、室內(nèi)物品的跟蹤等現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控應(yīng)用中,都需要知道傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息。由于傳感器節(jié)點(diǎn)受到成本、能量和體積的限制,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位遇到了新的挑
2、戰(zhàn),在滿足精度要求的前提下還要求算法必須是低能耗、低復(fù)雜性。目前的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的技術(shù)主要有基于測(cè)距(Range—Based)的定位技術(shù)和無需測(cè)距(Range—Free)的定位技術(shù)。前者盡管精度較高,但是大都需要額外地增加硬件開銷,不適用于常規(guī)的傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景;而無需測(cè)距定位技術(shù)在不需要復(fù)雜硬件設(shè)備,不需要知道未知節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的距離或進(jìn)行距離測(cè)量,在成本和功耗方面與前者相比具有顯著優(yōu)勢(shì)。 因此,本文重點(diǎn)研究了無需測(cè)
3、距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法。主要的研究工作從以下幾個(gè)方面展開:(1)深入研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的基本原理,對(duì)現(xiàn)有的一些定位算法作了合理的分析和研究,總結(jié)其特點(diǎn)并指出了其局限性。(2)重點(diǎn)研究了DV—Hop定位算法,分析和比較了針對(duì)其三個(gè)不同階段的各類改進(jìn)算法,指出了相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)和不足。(3)引進(jìn)RSSI量化模型對(duì)DV—Hop算法的第一階段進(jìn)行改進(jìn),提出了一種新的算法。其原理是通過RSSI量化模型來細(xì)化節(jié)點(diǎn)間的位置信息,從而達(dá)到提
4、高定位精度的目的。仿真結(jié)果表明:改進(jìn)后的定位算法在增加少量計(jì)算開銷的情況下,改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提高了定位的精度。(4)引入Chan算法對(duì)DV—Hop定位算法的第三階段進(jìn)行了改進(jìn),并通過分步求精策略來對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行修正,以提高定位的精度。仿真結(jié)果表明:改進(jìn)后的算法能在一定程度內(nèi)提高定位的精度。(5)擴(kuò)展了日內(nèi)瓦大學(xué)的ad—hoc仿真平臺(tái)AlgoSenSim,并在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了DV—Hop算法和本文兩種改進(jìn)算法的仿真實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)改進(jìn)
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